اولین تصویر از قرقره ها در یک تسکین آشوری از قرن هشتم قبل از میلاد .} این تسکین یک قرقره بسیار ساده را نشان می دهد که فقط می تواند جهت کار را تغییر دهد .} آجر کردن برنامه های کاربردی نیرو را تسهیل نمی کند و هیچ گونه مزایای مکانیکی را ارائه نمی دهد.}}} inde in in the pulle device device device device device device device device device device device device device inde قالب های خوب . همچنین بحثی در مورد قرقره ها در "جوهر کلاسیک" {{5} وجود دارد
یونانیان باستان قرقره های باستانی را به عنوان ماشین آلات ساده طبقه بندی می کنند . در اوایل 400 سال قبل از میلاد ، یونانی های باستان قبلاً می دانستند که چگونه از قرقره های مرکب استفاده کنند . حدود 330 سال قبل از میلاد ، ارسطو به سؤال 18 در اثر کار خود "مشکلات مکانیکی" ، به طور خاص در مورد "سیستم قشر ترکیب" بحث می کند. ماشین آلات ، با توضیح مفصل نظریه سینماتیک قرقره ها. گفته می شود که Archimedes یک بار از یک قرقره مرکب به تنهایی برای کشیدن یک کشتی دریایی بزرگ پر از محموله و مسافران استفاده می کرد.}} در قرن اول میلادی ، هرائوس از الکساندریا یک نظریه را در مورد stlate stlate soge ata stlate از رده بندی می کند. بار را تحمل کنید ، که به عنوان "اصل قرقره" شناخته می شود .
در سال 1608 ، در کار خود "مجموعه ریاضی" ، فیزیکدان هلندی ، سیمون استفن اظهار داشت که نسبت طول مسیر بین نیروی کاربردی و بار در یک سیستم قرقره برابر است با نسبت معکوس بین نیروی کاربردی و بار. این اصل کار مجازی در فرم جنینی است .
در سال 1788 ، فیزیکدان فرانسوی جوزف لاگرانژ از اصل قرقره برای به دست آوردن اصل کار مجازی در کار یادبود خود "M é Canique Analytique" استفاده کرد ، بنابراین مقدمه ای را برای مکانیک های Lagrangian . باز کرد.
